Silnik BLDC z enkoderem i zintegrowanym sterownikiem parametryzującym SNR: 88575.08300 BG75xI (L = 3m) Przewód z 4-stykową wtyczką prostą SNR: 27573.40660, 96800.02083 BG75xI (L = 3m) Przewód z 12 stykową wtyczką kątową SNR: 27573.40650, 96800.02084 StarterKit + miCanStick + kabel SNR: 27573.35617

Zestaw napędowy skonstruowany w oparciu o bezszczotkowy silnik prądu stałego zintegrowany w jednej obudowie z przetwornikiem obrotowo-impulsowym i sterownikiem umożliwiającym projektowanie trajektorii ruchu. Programowanie sterownika odbywa się poprzez komputer osobisty i oprogramowanie Drive Assistant, które jest dostarczane jako starter kit. Znajduje się w nim również konwerter miCanStick (CANopen – USB). Przy pomocy wyżej wspomnianego oprogramowania istnieje możliwość sprecyzowania parametrów silnika w trzech podstawowych trybach: pozycja, prędkość oraz moment. Kontrola pozycji i prędkości silnika odbywa się na podstawie odczytów ze zintegrowanego obrotowo-impulsowego przetwornika inkrementalnego o rozdzielczości 1024 działki na obrót. Dzięki zastosowanej przez licznik znajdujący się na pokładzie sterownika kwadraturze możliwe jest pozycjonowanie silnika z rozdzielczością 0,09 stopnia kątowego. Pozwala to również na precyzyjne sterowanie prędkością obrotową, z pełnym sprzężeniem zwrotnym. Kontrola momentu silnika odbywa się na podstawie kontroli prądu płynącego przez uzwojenia silnika.

Silnik standardowo ma prędkość na poziomie 4050 obrotów na minutę i moment o wartości 76Ncm. Silnik znamionowo jest zasilany napięciem stałym o wartości 24VDC i pobiera 16A prądu. Wysoki współczynnik mocy w stosunku do gabarytów silnika powoduje możliwość zastosowania go miejscach, ograniczonej przestrzeni. Ze względu na brak zużywających się części mechanicznych (oprócz wysokiej klasy łożysk kulkowych), zestaw napędowy może być stosowany w aplikacjach o trudnym dostępie ograniczających możliwości serwisowania. Silnik jest dostępny z magazynu firmy WObit w Polsce, w przebojowej cenie dzięki włączeniu go do programu magazynowego.

Krótka charakterystyka zestawu napędowego:

• Bezpieczne napięcie zasilania o wartości 24VDC,


• Silnik BLDC ze zintegrowanym sterownikiem 4-kwadrantowym,


• Wysoka sprawność pozycjonowania i doskonała charakterystyka regulacji dzięki zastosowanemu wysokiej rozdzielczości enkoderowi,


• Silnik z interfejsem parametryzującym (złącze 5-stykowe),


• Wejścia/wyjścia cyfrowe i analogowe dostępne poprzez złącze 12-stykowe),


• Z oprogramowaniem umożliwiającym parametryzację,


• Znamionowy moment na wyjściu przekładni: 76Ncm,


• Znamionowa prędkość na wyjściu przekładni: 4050obr/min,


• Kontrola pozycji, prędkości i momentu,


• Wymiary: silnik – kwadrat 75mm, długość – 140mm,